Автономне водіння: Просто відпусти кермо

Автономное вождение: Просто отпусти руль

Відпустити кермо і спокійно читати книгу, поки що автомобіль буде везти вас через пробки після довгого робочого дня, – вже не мрія. Втілити її в життя допоможе технологія автоматизованого водіння і розуміння водіями принципів її функціонування. У пошуку правильних рішень для викликів майбутнього, з якими зіткнуться автовиробників, компанія Continental інтенсивно досліджує та випробовує ряд концепцій для автоматизованого керування.

Оскільки автомобіль бере під контроль все більше завдань водія, людина поступово переходить до ролі спостерігача. У зв’язку з цим виникають абсолютно нові питання і виклики по взаємодії людини і транспортного засобу. До якої міри водій повинен контролювати те, що відбувається на дорозі, і яким чином автомобілю краще «звернутися» до нього, щоб змусити втрутитися? Як водій взаємодіє з автомобілем для здійснення певних маневрів? Чим зможе займатися людина в той час, поки машина їде самостійно? Бажання водіїв, їх безпека і, звичайно ж, безпека всіх учасників дорожнього руху є першочерговими при розробці концепції автономного водіння.

Автономное вождение: Просто отпусти руль

За допомогою спеціальної кнопки водій може вибрати режим автоматичного руху або маневрування вручну

Зараз водії зосереджені виключно на управлінні автомобілем, але в майбутньому вони стануть прискіпливими користувачами і будуть стежити за процесом зі свого сидіння. Для цього людині потрібно в будь-яку хвилину знати, в якому режимі здійснюється рух і як в цілому веде себе автомобіль.

«Прозорість всіх процесів і повне розуміння ситуації користувачами – те, на що ми орієнтуємося при розробці нових концепцій для налагодження комплексного діалогу між людиною і машиною. Тільки при дотриманні цих двох умов водії зможуть довіряти повністю автоматизованим системам управління», – говорить доктор Карстен Міхельс, який очолює напрямок системних і новітніх розробок департаменту «Інтер’єр» в компанії Continental.

Інженери докладають всіх можливих зусиль до того, щоб в концепції автономного водіння всі технічні складові були пов’язані динамічно і мультимодально, чітко взаємодіяли між собою, були цілком зрозумілими для використання і завжди враховували готовність до дій водія. Наприклад, водіям може знадобитися певна підтримка системи та більше часу для того, щоб повернутися до управління транспортним засобом, якщо вони протягом тривалого періоду автоматизованого водіння були зайняті іншими справами.

ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ Тест-драйв Nissan X-Trail 2017Автономное вождение: Просто отпусти руль

Дослідники можуть спостерігати за учасниками випробувань і аналізувати їх найдрібніші реакції

«Довіра водіїв до системи і розуміння всіх поточних процесів надзвичайно важливі, адже в екстрених випадках водій повинен бути готовий при необхідності повернути контроль над транспортним засобом в кінці автоматизованої фази водіння», – говорить Гвідо Мейєр-Арендт, головний технічний експерт з розробки інтерфейсу взаємодії «людина – машина» департаменту «Інтер’єр» в компанії Continental.

Симуляція та реальність

Для того, щоб технологія автоматизованого водіння могла застосовуватися в реальних умовах, Continental проводить масштабні випробування як в лабораторії, так і на дорозі. Особливо це стосується дуже тонкого моменту переходу від автоматизованого водіння до фази водійського управління. При цьому інженери розуміють: якою б досконалою не була технологія, людський чинник завжди буде грати головну роль, в тому числі при широкому поширенні автоматизованого керування автомобілем у повсякденному житті.

Метод тестування на реальній дорозі дає можливість учаснику випробування звикнути до системи і допомагає побудувати довіру. У спеціально обладнаному автомобілі учасник тесту знаходиться зліва за підробленими кермом, при цьому він переконаний, що має справу з высокоавтоматизированной системою. Праворуч від нього – спеціально навчений водій за цим кермом, який нібито необхідний виключно для реагування в екстремальних умовах, але насправді повністю контролює автомобіль. Під час тесту безліч датчиків записують поведінка учасника експерименту і аналізують його реакції.

Автономное вождение: Просто отпусти руль

Виклик для повністю автоматизованого водіння – зміна ролі водія. Результати випробувань допомагають інженерам сформулювати необхідні алгоритми для створення безпілотників

Під час фази руху з ручним керуванням справжній водій (праворуч) отримує інформацію про дії учасника тестування на дисплеї і втілює їх у реальні маневри. А під час автоматичних фаз управління цей же водій повністю контролює кермо і забезпечує повне відчуття, що автомобіль їде сам.

Завдяки цьому методу вже сьогодні певні елементи інтерфейсу «людина – машина» для автоматизованого водіння перевіряються в реальних умовах. При застосуванні автоматизованих технологій вкрай необхідно налагоджене взаємодія між водієм і системою, і, отже, автоматизованого тестування водіння на дорозі без участі спеціально тренованої водія ставило учасника експерименту під загрозу. У той же час результати цього методу випробувань дозволяють інженерам напрацьовувати необхідні алгоритми для повного автоматизованого водіння. А під час лабораторних випробувань можна перевірити реакцію учасників експерименту на небезпечні ситуації і критичні маневри під час водіння, що було б неможливим на цій дорозі.

ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ Готове суспільство до безпілотних автомобілів?

Симулятор водіння – «Лабораторія ергономіки» Continental – дає можливість дослідникам ще ретельніше спостерігати за учасниками випробувань. Наприклад, вимірювати частоту серцевих скорочень або записувати їх руху очей. За цими даними дослідники визначають, чи відчуває учасник випробування себе комфортно, або якась ситуація викликає стрес.

Ти мене розумієш?

Вже сьогодні Continental використовує мультимодальні, тобто мультисенсорні рішення для передачі інформації водіям. Візуальні дані на дисплеях в кабіні водія або проекція на лобове скло і зміна кольору світлодіодних смуг, які підтримуються за рахунок звукових сигналів, що інформують водіїв, наприклад, про закінчення автоматизованої фази водіння або повідомляють про небезпеку за допомогою спеціального аудіосигналу. Якщо внутрішні камери фіксують, що водій не реагує на ці сигнали, активізуються елементи «фізіологічного» повідомлення – наприклад, сидіння починає вібрувати або ремінь безпеки натягується щільніше. Крім того, для забезпечення повної прозорості функціонування автоматизованої системи та мінімізації ризику плутанини для водія Continental розробила спеціальний технологічний елемент, який буде контролювати зміну фаз управління.

Автономное вождение: Просто отпусти руль

Continental тестує елементи інтерфейсу «людина – машина» з допомогою спеціально розроблених транспортних засобів в реальних умовах водіння

«Завдяки серіям випробувань і постійній роботі над продуктами ми вдосконалюємо комплексний інтерфейс взаємодії людини і машини, забезпечуємо безперебійну комунікацію і закладаємо основу для того, щоб водії точно знали свої обов’язки в кожен момент управління і добре розуміли, як в цей час функціонує система», – говорить Мейєр-Арендт.

Continental розробляє і виробляє необхідні компоненти і системи для автоматизованого водіння у всьому світі – США, Японії, Китаї та Європі. Інженери компанії працюють над шістьма ключовими елементами: технологіями датчиків, з’єднанням кластерів, діалогом між людиною і машиною, системної архітектурою, надійністю технологій і позитивним сприйняттям автоматичного водіння.