У Казані представили безпілотний мікроавтобус «КАМАЗ»
12 червня завод «КАМАЗ» представив в Казані ходовий макет безпілотника «КАМАЗ-1221 Шатл». Електромобіль випробував на ходу президент Татарстану Рустам Мінніханов.
Досвідчена машина проїхала по трасі вздовж берега Казанки. Тестовий відрізок склав 650 метрів, на яких безпілотник розігнався до 10 кілометрів на годину.
Втім, сам по собі безпілотник «Шатл» — не новинка. Цей пасажирський «човник» був представлений ще півтора роки тому, на Московському автосалоні — 2016. Назва транспортного засобу — це абревіатура, яка розшифровується як «широкоадаптивная транспортна логістика». У проекті беруть участь інститут НАМИ і завод «КАМАЗ».
Відеокамери розташовані в напливі над лобовим склом і з боків кузова; на даху видно ковпак лідара. Всі колеса безпілотника виконані поворотними.Відеокамери розташовані в напливі над лобовим склом і з боків кузова; на даху видно ковпак лідара. Всі колеса безпілотника виконані поворотними.
Довжина безпілотника становить 4,6 метра. Весь внутрішній об’єм кузова займає салон з сидячими і стоячими місцями, розрахований на 8-12 осіб. Зовнішні панелі кузова виконані з композитних матеріалів, рама виготовлена із алюмінію.
Електроніка безпілотника оперує даними з декількох сенсорів різних фізичних принципів: далекого курсового радара, лідара, фронтальної відеокамери, декількох відеокамер кругового огляду, близького радара, а також сонарів, які промацують простір навколо мікроавтобуса.
Поле огляду датчиків безпілотника «ШАТЛ». Скріншот з репортажу агентства «Татар-інформ»
В ході демонстраційного проїзду телеметрична інформація про параметри руху електробуса і режимах роботи його агрегатів передавалася на сервери «Камазу» через пілотну мережа зв’язку п’ятого покоління компанії «Мегафон», розгорнуту в районі тестової траси.
Тягова батарея ємністю 35 кіловат-годину встановлена під підлогою кузова. Електродвигун потужністю 96 квт (130 кінських сил) призводить колеса однієї осі. Підвіска всіх коліс однакова — виконано за схемою з двома поперечними важелями. Зазначено, що максимальна швидкість безпілотника складає 110 кілометрів на годину (на презентації в 2016 році йшлося про 25 кілометрів на годину).
Паралельно «КАМАЗ» з 2015 року розробляє автопілот для звичайних вантажівок. Роботи ведуться спільно з фірмами ВІСТ Груп і Cognitive Technologies. Досвідчені вантажівки з камерами на даху і радаром на бампері кілька разів показували на галузевих конференціях.
